質問： 歌のタイトルや歌詞に用いられる表現 "I wanna dance" とは、一体どういう意味でしょうか？
回答： 「私は踊りたい」という意味です。
詳しくは以下をご覧ください。
1. 解説
"I"
"I" の意味は「私は～」です。
日本語では（特に主語が「私」の場合には）省略されることが多く、「私は踊りたい」の「私は」も省略してよいでしょう。
"wanna"
"wanna" は、"want to" が訛（なま）って生じた言葉。 意味は "want to..." と同じで、「...したい」です。
"wanna" は「ワナ」あるいは「ウォナ」と発音します。
"dance"
"dance" の意味は「踊る、ダンスする」です。
"dance" には名詞としての意味「踊り、ダンス」もありますが、"I wanna dance" では動詞です。
"dance" の意味の範囲には、盆踊りや、社交ダンス、タレントが歌いながら踊るダンスなど、あらゆる踊りとダンスが含まれます。
2. 用例
I wanna dance all night.
一晩中ダンスしたい。
＃ "all night" の意味は「一晩中」や「夜を徹して」。
I wanna dance with you.
あなた（君）と踊りたい。
＃ "with you" の意味は「あなた（君）と」。
I wanna dance now!
私は今ダンスしたい！