質問：「グランパ」とは、どういう意味ですか？
回答：「おじいちゃん」という意味です。
詳しくは以下をご覧ください。
1. 英語に戻すと
「グランパ」を英語に戻すと "grandpa"（あるいは "grampa"）で、この "grandpa" の意味が「おじいちゃん」です。
"grandpa" は「祖父」を意味する名詞 "grandfather" と同じ存在（父親の父親または母親の父親）を指しますが、"grandfather"よりもくだけた表現です。
2. "grandpa" の複数形
"grandpa" の複数形は "grandpas" です（"grampa" の複数形は "grampas"）。
2.1. 祖母は指せない
気を付けるべきは、"grandpas" が「複数のおじいちゃん」の意味にしか使えない点です。 "grandfathers" は「祖父母」の意味で使えますが、"grandpas" を「じいちゃんばあちゃん」の意味には使えせん。
2.2. じゃあ、いつ使うの？
"grandpas" は例えば、「父方のおじいちゃんと母方のおじいちゃん」を指すときに用います。
2.3. 祖母を含めたいときは？
「おじいちゃんとおばあちゃん」を指し示したいときには "grandparents" か "grandma and grandpa" を使います。
3.「グランパ」の成り立ち
3.1. "grandpa" の成り立ち
"grandpa" は "grand-" という接頭辞と "pa" という名詞がくっついて出来ています。
- grand- ・・・接頭辞。ここでは「血縁関係が一親等離れた」の意味。
- pa ・・・ "papa（パパ）" が短縮されて生じた語。 意味は「パパ（父さん）」。
3.2. "grandpa" → "grampa"
"grampa" は、"grandpa" の "-nd-" の部分が "-m-" に置き換わったと考えられます。
4. 関連語
4.1.「おばあちゃん」を意味する語
"grandpa（おじいちゃん）" に対応する（性別が反対の）語は "grandma（おばあちゃん）" です。
ちなみに、"grandfather（祖父）" に対応する語は "grandmother（祖母）" です。
4.2.「おばあちゃん」を意味する他の語
"grandmom"、"grandmama"、"granny"、"gran"、"nanny" など。
"gran" は稀（まれ）に「おじいちゃん」の意味でも使われます。
4.3.「おじいちゃん」を意味をする他の語
"gramp"、"grandpappy"、"pappy"、"granddad"、"granddaddy" など。
"gramp" は grampa" の末尾の "-a" が落ちたものです。 "pappy" は「父さん」という意味で辞書に載っていますが、「おじいちゃん」の意味でも使われます。 "granddad" と "granddaddy" は、接頭辞 "grand-" に「父さん」を意味する "dad" や "daddy" が付いた語です。