「グランパ」というカタカナ語を近年ときどき見かけるようになっていますが、「グランパ」とは一体どういう意味なのでしょうか？
「グランパ」は "grandpa"
「グランパ」は "grandpa"（あるいは "grampa"）という英語をカタカナで表記した言葉です。
"grandpa" の意味
"grandpa" は（"grampa" も）「おじいちゃん」という意味です。
"grandpa" は「祖父」を意味する名詞 "grandfather" と同じ存在（父親の父親または母親の父親）を指しますが、"grandfather"よりもくだけた表現です。
"grandpa" の複数形
"grandpa" の複数形は "grandpas" です。"grampa" の複数形は "grampas" です。
気を付けなくてはならないのは、"grandpas" は「複数のおじいちゃん」の意味にしか使えないという点です。 "grandfathers" は「祖父母」という意味で使えますが、"grandpas" を「じいちゃんばあちゃん」の意味で使うことは出来ません。
例えば、「父方のおじいちゃんと母方のおじいちゃん」と言うときに "grandpas" を用います。 「おじいちゃんとおばあちゃん」を指し示したいときには "grandparents" を使うしかありません。
"grandpa" の成り立ち
"grandpa" は "grand-" という接頭辞と "pa" という名詞がくっついて出来ています。
"grandpa" の "grand-" は「血縁関係が一親等離れた」という意味です。 "pa" は "papa（パパ）" が短縮されて生じた語で「パパ」という意味です。
"grampa" は、"grand-" と "pa" がくっついて "grandpa" になった後で "-nd-" の部分が "-m-" に置き換わったのだと考えられます。
関連語
「おばあちゃん」を意味する語
"grandpa（おじいちゃん）" に対応する（性別が反対の）語は "grandma（おばあちゃん）" です。
ちなみに、"grandfather（祖父）" に対応する語は "grandmother（祖母）" です。
「おばあちゃん」を意味する他の語
"grandmom"、"grandmama"、"granny"、"gran"、"nanny" など。
"gran" は「おじいちゃん」の意味でも稀（まれ）に使われることがあります。
「おじいちゃん」を意味をする他の語
"gramp"、"grandpappy"、"pappy"、"granddad"、"granddaddy" など。
"gramp" は grampa" の末尾の "-a" が落ちたものですね。 "pappy" は「父さん」という意味で辞書に載っていますが、「おじいちゃん」の意味でも使われます。 "granddad" と "granddaddy" は、接頭辞 "grand-" に「父さん」を意味する "dad" や "daddy" がくっついて出来た語です。