「ルード」は "rude"
「ルード」は、"rude" という英語の発音をカタカナで表記した言葉です。
"rude" の意味
"rude" には「（言動が）荒々しい・乱暴な・無作法な・卑猥な」などの意味があります。
"rude" には他にも「未加工の」とか「粗悪な・雑な作りの」といった意味もありますが、日本の歌謡曲に登場する「ルード」がこうした意味で使われることはないでしょう。
「ルード」の使われ方
「ルード」は「ルードに～する」とか「ルードな...」といった使われ方をします。 例えば「ルードにシューズを脱ぎ捨てる」とか「ルードな気分」とか「ルードな奴」といった具合です。
「ルードに」は副詞なので、英語に戻すと "rudely" となります。