「トランスフォーマー」は "transformer"
「トランスフォーマー」は、"transformer" という英語の発音をカタカナで表記した言葉です。
"transformer" の意味
ＳＦ作品「トランスフォーマー」の場合
アニメや映画にもなったＳＦ作品「トランスフォーマー」の場合、"transformer" は「変形するモノ」、もっと具体的に言えば「変形するロボット」という意味です。
"transform（トランスフォーム）" という動詞に「外見・性質・機能などを変化する/させる」といった意味があり、その動詞の末尾に「～する人や物」という意味を持つ接尾辞 "～er" が付いて出来上がったのが "transformer" という名詞です。
ＳＦ作品「トランスフォーマー」ではロボットが変形するので「トランスフォーマー」という名前なのでしょう。
他の意味
"transformer" には「変圧器」や「変化する/させる人や物」という意味もあります。 「変圧器」のことを日本語で「トランス」といいますが、この「トランス」は「トランスフォーマー」の略です。
"transform" の語源
"transform" という言葉の語源は、「姿を変える」という意味を持つラテン語 "trānsfōrmāre" です。
"transform" の "-form" の部分には「姿・形状」を意味する英語 "form（フォーム）" と同じような意味があり、"trans-" の部分には「変化」という意味があります。
"transform" のほかに「変化」の意味で "trans-" が使われている英単語としては、"transfer（移動させる）" や "translate（翻訳する）" などがあります。