1. 我々はあなたがたをロック音楽で熱狂させよう。
2. （社会に向かって）我々はお前たちを揺るがしてやる（社会に衝撃を与えてやる）。

「ウィー ウィル ロック ユー」を英語に戻すと "We will rock you." です。

"We will rock you." において意味が不明なのは "rock" でしょう。

というわけで、以下では "rock" の意味を解明します。

2.1. 主な意味

"rock" の主な意味は次の通り：

1. 《名詞》岩
2. 《他動詞》（クレイドルなどを）優しく揺する、（ボートなどを）激しく揺らす
3. 《他動詞》（ニュースや出来事が社会を）揺るがす、動揺させる、衝撃を与える
4. 《名詞》ロックンロール（音楽）
5. 《自動詞》ロック音楽にあわせて踊る
6. 《他動詞》ロック音楽を演奏して興奮させる/熱狂させる（例. The band rocked the crowd. そのバンドは観衆を興奮させた）
7. 《自動詞》イカす、カッコいい、サイコーである
8. 《他動詞》（衣服を）着こなす

2.2. どの意味？

とりあえず動詞

"We will rock you." で "rock" は明らかに動詞です。 名詞ではありません。 よって、上記 1. と 4. の可能性は除外されます。

そして他動詞

"you" が "rock" の目的語なので "rock" は他動詞^(*) です。 よって、上記 5. と 7. の可能性も除外されます。

意味的に考えると

残る選択肢は 2.、3.、6.、8. の意味。

意味の面から考えて、2. と 8. が除外されます：

• ロック音楽の曲名に使われる "rock" が「2.（物理的に）揺らす」である可能性は低い。
• "rock" の目的語が「あなた（you）」なので、「8. 着こなす」はおかしい。「あなたを着こなす」はおかしい。

こうして残るのが、3.⁽¹⁾ と 6.⁽²⁾ の意味です。