「アントマン」を英語に戻すと "ant-man" です。

"ant" の意味が「アリ（蟻）」で、"man" の意味が「人」や「男性」ですから、"ant-man" の意味は「アリ男」あるいは「アリ人間」です。

「アントマン」って、どんなキャラクター？

映画「アントマン＆ワスプ」のアントマンの中身は男性です。 中身の男性は特殊なスーツに身を包み活躍します。 この特殊なスーツを着用すると、体のサイズを自由自在に（小さくも大きくも）変えれるうえ力が強くなります。

「ワスプ」を英語に戻すと "wasp" です。

"wasp" の意味は「ハチ（蜂）」。 "bee" がミツバチを指すのに対して "wasp" は蜂の中でも特に「ジガバチ」や獰猛な「スズメバチ」を指します。

"wasp" は一般的には「ジガバチ」ではなく「スズメバチ」の意味で使われます。

「ワスプ」って、どんなキャラクター？

映画「アントマン＆ワスプ」のワスプの中身は女性です。 アントマンと同じく特殊なスーツを身に着けて活躍します。 ワスプの中身の女性はスーツを開発した科学者の娘です。

「アントマン＆ワスプ」の原題（英語の元のタイトル）は "Ant-Man and the Wasp" です。